Vật liệu sớm nhất được tìm thấy trong Hệ mặt trời có niên đại là &0000000000000004.5672004.5672+0.0006− (tỷ năm trước);[3] do đó, chính Trái đất phải được hình thành bằng cách bồi đắp vào khoảng thời gian này. Đến &0000000000000004.5400004.54+0.04−,[4] Trái đất nguyên thủy đã hình thành. Sự hình thành và tiến hóa của các hành tinh trong Hệ Mặt Trời xảy ra song song với Mặt trời. Về lý thuyết, một tinh vân mặt trời phân chia một khối lượng ra khỏi đám mây phân tử bằng sự sụp đổ lực hấp dẫn, nó bắt đầu quay tròn và làm phẳng thành một đĩa hoàn cảnh, sau đó các hành tinh phát triển song song với ngôi sao. Một tinh vân chứa khí, hạt băng và bụi (bao gồm cả các hạt nhân nguyên thủy). Trong lý thuyết tinh vân, vi thể hành tinh bắt đầu hình thành như hạt vấn đề tích lũy bởi vón cục gắn kết và sau đó bởi lực hấp dẫn. Việc lắp ráp Trái đất nguyên thủy đã tiến hành cho 10 &0000000000000020.00000020 [5]

Bầu khí quyển và đại dương của trái đất được hình thành do hoạt động của núi lửa và sự bùng phát bao gồm hơi nước. Nguồn gốc của các đại dương trên thế giới là sự ngưng tụ được tăng cường bởi nước và băng được phân phối bởi các tiểu hành tinh, hành tinh nguyên sinh và sao chổi.[6] Trong mô hình này, " khí nhà kính " trong khí quyển giữ cho các đại dương không bị đóng băng trong khi Mặt trời mới hình thành chỉ ở mức độ sáng 70%.[7] Đến &0000000000000003.5000003.5, từ trường của Trái đất được thành lập, giúp ngăn không khí bị gió mặt trời lấy đi.[8] Bầu khí quyển và đại dương của Trái đất liên tục định hình vùng đất bằng cách xói mòn và vận chuyển chất rắn trên bề mặt.[9]

Lớp vỏ, hiện đang hình thành phần đất mặt trên bề mặt Trái đất, được tạo ra khi lớp ngoài nóng chảy của hành tinh Trái đất nguội đi tạo thành một khối rắn khi hơi nước tích tụ bắt đầu hoạt động trong khí quyển. Khi đất đai có khả năng hỗ trợ sự sống, đa dạng sinh học đã phát triển qua hàng trăm triệu năm, mở rộng liên tục trừ khi bị chấm dứt bởi sự tuyệt chủng hàng loạt.[10]

Hai mô hình [11] giải thích khối lượng đất đề xuất tăng trưởng ổn định cho các dạng ngày nay [12] hoặc, nhiều khả năng, tăng trưởng nhanh [13] sớm trong lịch sử Trái đất [14] tiếp theo là lục địa ổn định lâu dài khu vực.[15][16][17] Các lục địa được hình thành bởi kiến tạo mảng, một quá trình cuối cùng được thúc đẩy bởi sự mất nhiệt liên tục từ bên trong Trái đất. Theo quy mô thời gian kéo dài hàng trăm triệu năm, các siêu lục địa đã hình thành và phá vỡ ba lần. Khoảng &0000000000000750.000000750 (triệu năm trước), một trong những siêu lục địa được biết đến sớm nhất, Rodinia, bắt đầu tan vỡ. Các lục địa sau đó được kết hợp lại để tạo thành Pannotia, 600 &0000000000000540.000000540, cuối cùng là Pangea, cũng đã phá vỡ &0000000000000180.000000180 [18]